La Torre de San Vicente data del siglo XVI y es de estilo renacentista. Formaba parte de las 18 torres de vigía que se extendían a lo largo de la costa de la provincia de Castellón. Esta torre, tenía como principal objetivo mantener la zona vigilada y, en caso de ser necesario, defenderla ante cualquier ataque corsario.

Se caracteriza por ser de planta cuadrada con dos torrecillas circulares a la altura de la terraza. En el exterior, está rodeada de un jardín ubicado junto al mar con una amplia zona de ocio.